Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010
139
automation 2010
Sterownie obrabiarką przebiega w nastĊpujący sposób:
1. Ze stacji master, siecią PROFIBUS przesyáane są odpowiednie stany wirtualnych
wyjĞü do karty Profiboard.
2. Algorytm przygotowanej aplikacji analizuje otrzymane sygnaáy, a nastĊpnie odczytuje
z wewnĊtrznej biblioteki odpowiadający danemu sygnaáowi rozkaz.
3. Rozkaz ten jest transmitowany z komputera DNC za poĞrednictwem áącza
szeregowego do obrabiarki.
4. Ukáad sterowania po wykonaniu lub nie wykonaniu tego rozkazu odpowiada sygnaáem
potwierdzenia w postaci pakietu danych.
5. W zaleĪnoĞci od treĞci pakietu komputer wysyáa odpowiedni stan na wyjĞcia karty
Softing.
6. Stan ten przesyáany jest za poĞrednictwem sieci PROFIBUS na odpowiednie wejĞcie
stacji DP Master.
Przy takim rozwiązaniu sieciowego systemu sterowania obiektem technologicznym, jakim
jest omawiana obrabiarka CNC, istnieje dodatkowo moĪliwoĞü transmisji danych
produkcyjnych w postaci programów obróbkowych, parametrów narzĊdzi skrawających,
danych do pozycjonowania osi sterowanych numerycznie, czy teĪ informacji dotyczących
poáoĪenia miejsca zerowego maszyny. Opisana konfiguracja systemu umoĪliwia równieĪ
wspóápracĊ z zaawansowanymi programami klasy CAD/CAM. Po zamodelowaniu elementu
obrabianego, w module programu przeznaczonym do przygotowania procesu wytwarzania są
generowane programy obróbkowe w postaci kodów alfanumerycznych. Programy te są
nastĊpnie transmitowane przemysáową siecią E
thernet do komputera DNC, skąd są wysyáane
do sterownika CNC.
Opisana aplikacja i konfiguracja sieciowego systemu sterownia oraz dostĊpne funkcje
interfejsów komunikacyjnych obrabiarki mogą byü wykorzystane przy opracowywaniu
dostosowanego do indywidualnych potrzeb systemu SCADA, z moĪliwoĞcią jego dalszej
rozbudowy.
3. 2. Podáączenie obrabiarki CNC do sieci PROFIBUS – DP za poĞrednictwem
inteligentnego moduáu rozproszonych wejĞü/wyjĞü
Kolejny wariant poáączenia obrabiarki CNC do sieci PROFIBUS zakáada zastosowanie
ukáadów rozproszonych wejĞü/wyjĞü. Rys. 4 przedstawia konfiguracjĊ takiego systemu
z wykorzystaniem inteligentnego moduáu we/wy ET200M firmy Siemens. Obsáuga magistrali
systemowej dla ukáadu ET200M, realizowana jest poprzez interfejs komunikacyjny
PROFIBUS - DP IM 151-7F [5].
Stacja Master (kontroler R-J3iB) steruje obrabiarką za poĞrednictwem wĊzáa DP Slave,
którym jest moduá rozproszonych wejĞü/wyjĞü. Moduá I/O jest podáączony do fizycznych
we/wy karty I/O sterownika CNC, znajdującego siĊ w szafie sterowniczej tokarki. Sterowanie
maszyną polega na wysáaniu sygnaáu w postaci 0.5 s. impulsu z kontrolera R-J3iB, na
odpowiednie wyjĞcie moduáu rozproszonych I/O. NastĊpnie im
puls podawany jest na wejĞcie
karty I/O sterownika CNC. OdpowiedĨ ukáadu sterowania tokarki z wyjĞcia karty I/O
sterownika CNC jest przesyáana do Mastera DP, za poĞrednictwem inteligentnego moduáu
rozproszonych wejĞü/wyjĞü.
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Comentários a estes Manuais